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六维测力平台

产品介绍 型号:M-MIOS-Y360-H125 ● 不锈钢材质 ● 高精度,高灵敏度 ● 机械手臂底座,抗偏载能力强 ● 自主研发,性价比高 ● 模拟量输出,可搭配采集器使用 ● 结构解耦设计,维间耦合小 ● 支持485/CAN/USB/Ethernet/EtherCAT ● 广泛应用于机器手臂精密控制、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测试


关键词:

微型拉压力传感器 / 三维力传感器 / 六维力传感器 / 数据采集器


所属分类:


产品详情


详情描述

技术参数

参数

技术指标

数值

量程

Fx=Fy

Fz

Mxyz

N

N

Nm

10K-20K

20K-40K

1500-3000

输出灵敏度 mV/V-mV/V 0.5-2.0
综合精度 %F.S 0.1-0.5
非线性 %F.S 0.3
滞后 %F.S 0.3
重复性 %F.S 0.3
蠕变(30min %F.S/10°C 0.02
温度灵敏度漂移 %F.S/10°C 0.03
零点温度漂移 %F.S/10°C 0.03
输入阻抗 Ω 700±5
输出阻抗 Ω 700±5
绝缘电阻 GΩ/100VDC

3

激励电压 V 10
温度补偿范围 °C -10-+70
工作温度范围 °C -20-+80
安全载荷 %F.S 150
极限过载 %F.S 200
防护等级 IP 65
材料   不锈钢
电缆线尺寸 mm ∅6*3000mm
外观尺寸 mm ∅360*125mm

六维力传感器平台是一种可以同时测量物体在六个方向上的力和力矩的传感器系统。它的应用价值非常广泛,可以在多个领域中发挥重要作用。

首先,六维力传感器平台在机器人领域中具有重要意义。机器人需要具备对物体施加力和力矩的能力,以便进行精确的操作。六维力传感器平台可以实时测量机器人在操作过程中施加的力和力矩,从而实现对物体的准确控制。例如,在工业机器人中,六维力传感器平台可以用于精确抓取和放置物体,保证操作的精度和安全性。

其次,在医疗领域中,六维力传感器平台也具有重要的应用价值。医疗器械和手术机器人需要对人体施加力和力矩,而这些操作需要精确的控制和监测。六维力传感器平台可以实时测量手术器械对人体组织施加的力和力矩,从而帮助医生掌握操作的力度和方向,提高手术的安全性和效果。

另外,六维力传感器平台在运动分析和人体力学研究中也有广泛的应用。通过将六维力传感器平台与运动捕捉系统结合,可以实时测量人体在运动过程中受到的力和力矩,从而分析和评估运动的质量和效果。这对于运动训练和康复治疗具有重要意义,可以帮助专业人士更好地了解和指导患者的运动过程。

在科研领域中,六维力传感器平台也可以用于力学实验和材料测试。例如,在材料研究中,可以使用六维力传感器平台来测量材料在受力过程中的应力和应变,从而评估材料的力学性能。此外,六维力传感器平台还可以用于机械设备的性能测试和质量控制,帮助企业提高产品的质量和可靠性。

技术上,六维力传感器平台主要依靠应变计、加速度计和陀螺仪等传感器来测量力和力矩。这些传感器可以将物体施加在传感器上的力和力矩转换为电信号,然后通过信号处理和算法计算得到准确的测量结果。六维力传感器平台还需要具备高精度、高灵敏度和快速响应等特点,以满足各种应用场景的需求。

总之,六维力传感器平台具有广泛的应用价值,并且在机器人、医疗、运动分析和科研等领域中发挥着重要作用。其技术上采用多种传感器和信号处理技术,以实现对力和力矩的准确测量。随着科技的不断发展和创新,六维力传感器平台的应用前景将会更加广阔。

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