产品详情
详情描述
技术参数
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参数 |
单位 | 数值 |
|
分量量程 FxFyFz MxMyMz |
N Nm |
100-500 1-10 |
| 输出灵敏度 | mV/V-mv/v |
0.5～2. |
| 综合精度 | %F.S |
0.1～0.5 |
| 非线性 | %F.S |
0.3 |
| 滞后 | %F.S |
0.3 |
| 重复性 | %F.S |
0.3 |
| 蠕变（30min） | %F.S/10°C |
0.02 |
| 温度灵敏度漂移 | %F.S/10°C |
0.03 |
| 零点温度漂移 | %F.S/10°C |
0.03 |
| 输入阻抗 | Ω |
350±5 |
| 输出阻抗 | Ω |
350/700±5 |
| 绝缘电阻 |
MΩ/100VDC |
≥2000 |
| 激励电压 | V |
3～10 |
| 温度补偿范围 |
°C |
-20～+70 |
| 工作温度范围 |
°C |
-20～+80 |
| 安全载荷 | %F.S |
120 |
| 极限过载 | %F.S | 150 |
| 材料 | 6061 | 铝合金 |
| 防护等级 | IP | 65 |
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电缆线尺寸 |
mm |
∅6*3000 |
| 外观尺寸 | mm |
∅70*50 |
六维力传感器是一种用于测量物体在各个方向上的力和力矩的设备。在机器人末端的应用中，六维力传感器可以提供重要的实时反馈信息，帮助机器人感知和适应环境。
首先，六维力传感器可以用于机器人的力控制。通过实时测量末端的力和力矩，机器人可以自动调整自身的力量输出，以实现对物体的精确操作。例如，在装配过程中，机器人可以根据传感器的反馈信息控制力的大小和方向，确保零件的安全和准确安装。
其次，六维力传感器还可以用于机器人的力触觉反馈。通过感知末端的外部力，机器人可以模拟人类的触觉感知能力，实现对物体的柔性抓取和操作。这样，机器人可以更好地适应不同形状和材料的物体，并且能够避免对脆弱物体的损坏。
此外，六维力传感器还可以用于机器人的安全控制。通过监测末端的力和力矩，机器人可以及时识别到异常情况，如碰撞或过大的力，从而停止或调整自身的动作，以保护人员和设备的安全。
总之，六维力传感器在机器人末端的应用能够提供关键的力反馈信息，支持机器人在复杂环境下的精确操作、柔性抓取、安全控制等任务。这将进一步推动机器人技术的发展和应用。
