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中科米点联合合肥中科院开发六维力传感器数据采集仪，多维力传感器指可以同时测量空间中多个维度的力或力矩的一类传感器，常见的多维力、
力矩传感器包括 1 个、6 个及 8 个通道。六维力传感器采集软件是一款用于实时显示多维
力、力矩传感器测量数值，并具有多维力、力矩传感器标定功能的应用软件。
力传感器根据弹性体的形变将力的输入转换为电压输出。传感器用户能够使用本软件的
显示功能，实时查看传感器输出电压，并选择合适的解耦模型，得到多维力、力矩传感器解
耦后的实时力和力矩信号。
传感器制造商能够使用本软件的标定功能，完成对多维力传感器的标定流程，并得到待
标定传感器的特定标定模型。
本软件支持传感器以串口和 TCP 两种方式连接，同时支持控制台功能供用户与传感器
进行交互，增强了用户体验。
1、TCP通讯界面
